ERG理论是生存、相互关系、成长三核心需要理论的简称。 马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。 ERG理论与需求层次理论主要的区别在ERG理论中各种需要同时具有激励作用，提出“挫折—退化” 观点，并同时追求、 互相转化，更具有变通性。

美国耶鲁大学的克雷顿·奥尔德弗在马斯洛提出的